به گزارش بازار، پژوهشگران، ربات پرندهای به اندازه یک حشره ساختهاند که با سرعت و چابکی حشرات واقعی حرکت میکند. این ربات که با کمک هوش مصنوعی هدایت میشود، میتواند حرکات سریع و پیچیدهای مانند پشتکزدنهای متوالی را انجام دهد و در عملیات جستوجو و نجات پس از زلزله، به کمک قربانیان محبوسشده در زیر آوار برود. وبگاه سایتِکدِیلی در گزارشی آورده است:
پس از زلزله، بازماندگان ممکن است زیر آوارهای ناپایدار گرفتار شوند؛ رباتهای نجات معمولی برای ورود به آوارها بیش از حد بزرگ هستند. رباتهای پرنده کوچکی که از حشرات الهام گرفته شدهاند، روزی میتوانند از این شکافهای باریک عبور کنند. اما تا همین اواخر، این رباتها فقط میتوانستند به آرامی حرکت کنند و با چابکی حشرات واقعی فاصله زیادی داشتند. اکنون پژوهشگران مؤسسه فناوری ماساچوست (اِمآیتی) موفق شدهاند با کمک هوش مصنوعی، این رباتها را به سرعت و چابکی حشرات واقعی برسانند. حاصل پژوهش آنها در مجله سایِنس اَدوَنسِز/ Science Advances منتشر شده است.
تصویری که با ثبت حرکتهای متوالی، یک ربات پرنده میکروسکوپی را در حال پشتکزدن نشان میدهد
هوش مصنوعی؛ کلید چابکی حشرات
این ربات که اندازهای کوچکتر از یک نوار کاست و وزنی کمتر از یک گیره کاغذ دارد، میتواند حرکات سریع و پیچیدهای مانند پشتکزدنهای متوالی را انجام دهد. سامانه هدایت دو مرحلهای توسعهیافته، سرعت ربات را حدود ۴۵۰ درصد و شتاب آن را حدود ۲۵۰ درصد نسبت به نسخههای قبلی افزایش داده است. ربات توانست ۱۰ پشتک متوالی را در ۱۱ ثانیه انجام دهد، در حالی که حتی در برابر وزش باد نیز کنترل خود را حفظ کرد.
دکتر کوین چِن (Kevin Chen)، استاد مؤسسه فناوری ماساچوست و یکی از نویسندگان این مطالعه، گفت: اکنون عملکرد پرواز ربات ما از نظر سرعت، شتاب و زاویه شیب با حشرات مقایسهشدنی است.
به گفته دکتر کوین چن، این ربات با سامانه کنترلی الهام گرفتهشده از طبیعت، از نظر سرعت، شتاب و زاویه خمشدن، بهخوبی حشرات واقعی عمل میکند.
مغز ربات؛ از یک مربی قدرتمند یاد میگیرد
سامانه کنترل این ربات دو بخش دارد. بخش اول، یک برنامهریز فوقپیشرفته است که مثل یک استاد شطرنج، بهترین حرکتها را محاسبه میکند؛ اما این استاد خیلی کند فکر میکند و برای هر حرکت به زمان نیاز دارد.
پژوهشگران بهجای اینکه از خودِ استاد در مسابقه استفاده کنند، از او خواستند تمام روشها را به یک دانشآموز تیزهوش (مدل هوش مصنوعی) یاد بدهد. دانشآموز با تمرین زیاد، همهچیز را یاد گرفت و حالا در مسابقه، سریع و بدون اشتباه حرکت میکند، بدون اینکه هر بار نیاز به مشورت با استاد داشته باشد. این همان کاری است که این سامانه با ربات انجام میدهد.
با وجود وزش باد که میتوانست ربات را از مسیر خارج کند، این ربات سریع و چابک توانست ۱۰ بار پشت سر هم در ۱۱ ثانیه پشتک بزند.
سرعت بالا بدون از دستدادن کنترل
آزمایشات نشان داد که این سامانه به ربات اجازه داد تا ۴۴۷ درصد سریعتر و ۲۵۵ درصد شتابدارتر از قبل پرواز کند. ربات ۱۰ پشتک متوالی را در ۱۱ ثانیه انجام داد، در حالی که تنها ۴ تا ۵ سانتیمتر از مسیر تعیینشده منحرف شد.
ربات همچنین توانست حرکت ساکاد را تقلید کند؛ در این حرکت حشرات بهشدت خم میشوند، به سمت یک نقطه شتاب میگیرند و سپس برای توقف، ناگهان به جهت مخالف میچرخند. این تغییر سریع مسیر به حشرات کمک میکند موقعیت خود را در فضا تثبیت کنند و دید واضحی داشته باشند.
آینده رباتهای پرنده میکروسکوپی
گام بزرگ بعدی، مجهزکردن این رباتها به دوربین و حسگرهایی است که بتوانند بدون نیاز به سامانههای پیچیده ردیابی حرکت، در فضای باز حرکت کنند. پژوهشگران همچنین قصد دارند بررسی کنند که آیا حسگرهای داخلی میتوانند به گروههایی از رباتها کمک کنند تا حرکتهای خود را هماهنگ کرده و از برخورد با یکدیگر جلوگیری کنند.
دکتر چن در پایان گفت: امیدوارم این مقاله نشاندهنده تغییر نگاه در این حوزه باشد و ثابت کند که میتوانیم سامانه کنترل جدیدی توسعه دهیم که هم عملکرد بالا و هم کارآیی داشته باشد.
نظر شما